2006年,协会的发起人,主要来自2006年中美暑期联合支教实践活动的支队长,通过清华大学扶贫办公室的帮助,成立了最初的教育扶贫志愿者协会。后来在学校社团部注册时,正式更名为清华大学学生教育扶贫公益协会,英文全称“Student Association of Educational Poverty Alleviation”——SAEPA。